10.1 Materiaal
Een digitale IR-sensor kijkt of de ondergrond zwart of wit is. Hij stuurt infrarood licht uit en meet hoeveel ervan terugkomt. Wit weerkaatst veel, zwart bijna niets.
Wat heb je nodig?
- Arduino Nano RP2040 Connect
- Digitale IR-sensor
Het potmetertje (klein draaitje) op de sensor stelt de drempel tussen zwart en wit in.
Controlevraag
Wat geeft een digitale IR-sensor terug?
Antwoord
Alleen een 0 of een 1. Hij heeft al voor je beslist of wat hij ziet zwart of wit is. Wil je het ruwe getal? Gebruik dan een analoge IR-sensor (zie hoofdstuk 11).